Предки наши жили в гармонии с природой - любили и уважали. Умели слушать её и понимать. 
По погибшему мужу женщина носила траур год. Эта традиция сохранилась и до сих пор.
О половых отношениях матери и старшего сына - ничего не могу сказать, нет у меня такой информации.
Встречалась такая, но это опять же мифология. 
Подобно тому как Кришна-Гопала любил всех пастушек, Купала любил всех молодых девушек. Согласно преданию, однажды, Купала, не узнав собственную сестру – Кострому, влюбился в нее. И получился у них незаконный инцест. Чтобы очиститься от греха перед Родом Кострома и Купала омылись в проточной воде. С тех пор на солнцестояние, когда, как гласит ведическая традиция, «Солнце поворачивает на Юг» славянами празднуется очистительный праздник Купалы-Гопалы.

К примеру насколько известно мне, в Древней Руси, если отец в семье погибал, старший сын занимал место главы семьи, со всеми отсюда вытекающими.. т.е. в том числе имел половой контакт с матерью.

По мне так это.. очень не хорошо мягко выражаясь. ИМХО