Первый шаг - Мы признали свое бессилие перед влиянием .... (тут подставляем перед чем, с чем мы задолбались "бороться", например с семейной дисфункциональностью), признали, что наша жизнь стала неуправляемой.

С этим согласна.

А это чистое рабство.
Только самому/ой.

Я все контролирую,не даю себе спокойно жить,самое главное очень сильный страх неизвестного,не могу сделать шаг,не даю себе права на ошибку.Изза этого я стараюсь избегать действия.

Я бы Вам "посоветовала" программу 12 шагов для созависимых, НО, Вы можете и не послушать, знаете почему? Потому что там необходимо работать, работать с собой, со своими страхами, претензиями и упреками. Да, Вам правильно написали, что все идет из детства - "синдром отличника" и всё мы это делали лишь для того, чтобы завоевать любовь родителей, или хотя бы просто их внимание - сделать лучше, быть лучшим, ни права на ошибку, а то отвернуться, оттолкнут и тогда пустота и черная бездна впереди, нет-нет-нет, только не это - я все сделаю, все, чтобы быть "хорошим"
Первый шаг - Мы признали свое бессилие перед влиянием .... (тут подставляем перед чем, с чем мы задолбались "бороться", например с семейной дисфункциональностью), признали, что наша жизнь стала неуправляемой.
Второй шаг требует уже веры, хоть какой веры в то, что сила, более могущественная чем наша собственная, сможет вернуть нам душевное здоровье.
Однажды, когда мы сильно поругались с мужем и я была дома одна, я в порыве отчаяния, внутренней боли и безысходности схватила стоящую передо мной икону и прижала ее к груди, я рыдала и молила лишь об одном - "Боже, только не бросай меня, пожалуйста, я прошу не оставляй меня одну", это был крик Души .... никогда это не забуду ...
А потом .... потом был такой момент, когда я сидела на диване, я не знала кто я, что я, что мне делать, как мне вообще дальше жить .... и я поняла - я устала от самой себя, от вечно орущей, истеричной, вечно злой и недовольной жизнью. Я не знала как мне выбраться из этого, но именно тогда я и поняла, что причина не в окружающих, а во мне самой, в моем отношении к жизни .... именно тогда я и натолкнулась на "12 шагов". Работа заключается в "разборе своих полетов", там есть вопросы .... так шаг за шагом (после уже не по этим шагам) а вообще, я шла к себе, этап за этапом, я падала и снова вставала, снова падала и снова поднималась и шла ....

Прошу совета у знающих людей.Ситуация следующая.Я все контролирую,не даю себе спокойно жить

   Видимо Вы находитесь в иллюзии что  вообще, что нибудь можете контролировать,  для начала избавьтесь от этого. Это не значит что нужно стать инертным, просто...

   позвольте себе ошибаться, но не растворяйтесь в этом, а будьте как бы в стороне, наблюдайте, учитесь, меньше думайте,  верьте себе, разрешайте себе спонтанные действия, и никто, даже вы сами не можете себя казнить. Что то не так - пересмотрели, и всё, отказались, это не ваше уже, никаких сожалений, угрызений и т.д. как только вы осознали то что сделали не так, этого уже нет.

самое главное очень сильный страх неизвестного .

Если глубинная проблема в этом, то предпосылки скорее всего в детстве, а также есть сходные программы, записанные в подкорке. Выудить их оттуда будет не просто и проработать в том числе.
Кроме того, потребуется помощь специалиста - психолога, который выступит для Вас авторитетом: побудителем к действию, сами себе действовать Вы же запрещаете.